ボール認識、軌道予測、スピン分析、３D座標の校正、アーム制御、卓球ロボットは画像処理、計測、制御技術の集大成。古典力学と現代AIのコラボレーションによって、ロボットシステムが構築されています。
■世界をリードする卓球ロボット技術
ボール認識、軌道予測、スピン分析、３D座標の校正、アーム制御、卓球ロボットは画像処理、計測、制御技術の集大成。古典力学と現代AIのコラボレーションによって、ロボットシステムが構築されています。
複数台の画像センサーから得られる２D情報を３D座標に変換し、卓球ボールの空間座標を算出します。卓球過去の軌跡からリアルタイムで未来の軌道を予測し、最適な打点をロボットアームに指示します。
Tabot3.0はスライダー軸とパラレルリンク構造を用いた５自由度垂直多関節ロボットです（Patent Pending）。 予測された卓球打点位置とスピードに従って、アームのキネマティクスパラメーターがリアルタイムで計算され、ロボットアームは滑らかに移動します。
人工知能AIによる人間、顔、相手ラケットのリアルタイム認識によって、相手の動きを適切に認識し、ハイレベルの対戦戦略構築できます。ウォームアップモードから、練習相手、競技モード...
